MOTOMAN NEXT　ソフトウェアパッケージ
AlliomWorks CupLoader
箱の中にスタックされたカップの取出し、食品充填機やカップ印刷機への投入作業を自動化！

AlliomWorks CupLoaderとは？

AlliomWorks CupLoaderは、箱の中に積まれた、スタックされたカップの取出し、食品充填機やカップ印刷機への投入作業を自動化するソフトウェアパッケージです。
安川電機の自律ロボット「MOTOMAN NEXTシリーズ」ですぐに使えるソフトウェア・AIモデル・GUIをパッケージ化した製品のため、自動化を素早く実現することができます。

AlliomWorks CupLoaderの特長

箱の中のスタックされたカップの認識、ロボットによる取出し・装置への投入に必要な機能が揃っています！

1. 素早く現場への導入が可能！

MOTOMAN NEXTですぐに使えるソフトウェア・AIモデル・GUIをパッケージ化！

2. 様々な大きさ・素材・色の容器を認識！

多様なカップに対応できるAIモデルを標準搭載！

3. 簡単な操作でセットアップが可能！

直感的なGUIで、カップの取出し・投入に必要な設定やモニタリングが可能！

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特長1：素早く現場への導入が可能！

ソフトウェア・AIモデル・GUIをパッケージ化

AlliomWorks CupLoaderは、MOTOMAN NEXTですぐに使えるソフトウェアです。
“スタックされたカップの取出し、装置への投入”に必要な以下の機能が揃っているため、スピーディな現場への導入を実現できます。

カップ認識（AIモデル）
ロボット・カメラキャリブレーション
カメラ接続
ロボットプログラム（サンプル：把持動作、配置動作）
GUI（設定・モニタ）

【導入作業の実施について】

本製品を導入することにより、お客様は「ロボットハンド開発」や「ロボットプログラム作成」、「上位システム連携」といった作業に注力いただけます。
※自社でのエンジニアリング作業が難しい場合や、お付き合いのあるSIer様がいらっしゃらない場合は、弊社よりパートナーSIer様をご紹介可能です。お気軽にご相談ください。

特長2：様々な大きさ・素材・色の容器を認識！

搭載されたAIモデルは、様々な大きさ・素材・見た目のカップの認識に対応。
箱の中で曲がってしまうカップも最後まで認識し、カップの高さや上下の向きも認識可能です。

【対応範囲】

対象カップ特徴：箱の中に横向きに段積みされ、スタックされたカップ
素材：プラスチック、紙、スチロール
見た目：透明、無地、商品パッケージが印刷されたもの
カップ直径：φ50～200㎜
スタック長さ：300～650㎜

※ カップの種類や撮像環境によって認識出来ないものがあります。
※ 取り扱い予定のカップのサイズが適用範囲外の場合は、弊社までご相談ください。

対応カップ例

透明カップ

紙コップ

インスタント
食品カップ

デザート
カップ

AIなら、箱の中で曲がったカップも認識できるので、最後まで取り切れる！

箱の中で曲がったカップの認識イメージ — 箱の中で曲がってしまったカップもAIが認識

特長3：簡単な操作でセットアップが可能！

GUIによる簡単な操作

プログラミングペンダントやPC画面から、品種ごとの条件設定や動作時のモニタリングが可能です。

セットアップ画面

モニタリング画面

主な機能

セットアップ：品種ごと条件設定（AI・カメラ条件、配置パターン、把持位置調整など）、変数設定、ライセンス管理
モニタリング：撮像画像、AI認識結果画像の表示、保存データの表示など

システム構成

本製品に、MOTOMAN NEXT（マニピュレータ、ロボットコントローラ、プログラミングペンダント）、3Dカメラ、ハンド、PCなどのハード製品は含まれておりません。
MOTOMAN NEXTは株式会社安川電機または代理店からのご購入になります。
3Dカメラの対応機種は2025年12月1日時点の情報です。3Dカメラの仕様は、RealSense Inc.の公式HPよりご確認ください。

MOTOMAN NEXT ソフトウェアパッケージ AlliomWorks CupLoader 箱の中にスタックされたカップの取出し、食品充填機やカップ印刷機への投入作業を自動化！