MOTOMAN NEXT　ソフトウェアパッケージ
AlliomWorks CargoPalletizer
サイズがバラバラな荷物を、最適な配置で効率よくパレットに積み付ける作業を自動化！

1. 簡単に素早く現場への導入が可能！

ソフトウェア・AIモデル・GUIをパッケージ化

AlliomWorks CargoPalletizerは、MOTOMAN NEXTですぐに使えるソフトウェアです。
“大きさや重さがバラバラな荷物をパレットに積み付ける作業”に必要な以下の機能が揃っているため、スピーディな現場への導入を実現できます。

• 荷物認識・配置最適化（AIモデル、アプリケーション）
• ロボット・カメラキャリブレーション
• カメラ接続
• ロボットプログラム（サンプル：把持動作、配置動作）
• GUI（設定・モニタリング）

大きさがバラバラの荷物に対応

【導入作業の実施について】

本製品を導入することにより、お客様は「ロボットハンド開発」や「ロボットプログラム作成」、「上位システム連携」といった作業に注力いただけます。
※自社でのエンジニアリング作業が難しい場合や、お付き合いのあるSIer様がいらっしゃらない場合は、弊社よりパートナーSIer様をご紹介可能です。お気軽にご相談ください。

特長2：AIによる荷物認識と判断で、最も効率的な積み方を瞬時に自動決定！

搭載されたAIモデルと最適化技術により、様々な大きさの荷物の認識と、効率的な積み付け計画の自動生成に対応します。
AIが認識した荷物サイズと指定されたパレットの大きさに基づき、最適化アルゴリズムが最も効率的な配置を自動で判断します。
パレットの残スペースやロボットの置きやすさなどを総合的に考慮することで、できるだけ多くの荷物を少ないパレットに積載できます。
 

主な機能

• 積付け順番・姿勢最適化機能：ロボットが届く範囲の複数の荷物から、「どの箱を」「どの位置に」「どの向き（姿勢）で」配置するかを総合的に判断し、最も効率的な積み付け計画を自動計算します。計算時の制約条件として「天地無用」などの許容する姿勢パターンを設定することも可能です。
• 仮置場活用機能：一時的に荷物を退避させる「仮置場」を設ける場合、コンベア上の荷物をそのままパレットに積むか、一旦仮置きするかどうかの判断を自動で行います。これにより、パレットの残スペースにぴったり収まる別の箱を優先して積み付けるなど、より無駄のない効率的な計画を出力できます。
• 積み付けルール指定機能：ロボットの作業性を考慮し、奥から優先して縦に（高さ方向に）積み上げるか、奥から平積みして層を作るように（手前方向に）詰めていくかなど、積み付けのルールを指定可能です。

特長3：簡単な操作でセットアップが可能！

GUIによる簡単な操作

プログラミングペンダントやPC画面から、積み付け条件設定や動作時のモニタリングが可能です。

セットアップ画面

モニタリング画面

主な機能

• セットアップ：積み付け条件設定（積み付け先サイズ、積み付けルール、積付け姿勢）、変数設定、ライセンス管理
• モニタリング：動作中のAI認識結果や保存データの表示など

• 本製品に、MOTOMAN NEXT（マニピュレータ、ロボットコントローラ、プログラミングペンダント）、3Dカメラ、ハンド、PCなどのハード製品は含まれておりません。
• MOTOMAN NEXTは株式会社安川電機または代理店からのご購入になります。
• 3Dカメラの対応機種についてはご相談ください。