AlliomWorks CartonCutter AlliomWorks CartonCutterは、人が行うと危険で大変な段ボールの開梱・刃物作業を自動化するソフトウェアパッケージです。
安川電機のAIロボット「MOTOMAN NEXTシリーズ」ですぐに使えるソフトウェア・簡単に操作できるGUIをパッケージ化した製品のため、自動化を素早く実現することができます。
人が行うと危険な刃物を扱う作業を自動化します！
MOTOMAN NEXTですぐに使えるよう、ソフトウェアとGUIをパッケージ化しています。そのため、スピーディな現場への導入が可能です。
段ボールが変形していたり、汚れていたりしても最適なカット経路を自動で生成するため、複雑なティーチングが不要です。
力覚制御サービスを活用し、カット面の凹みや膨らみに倣って、一定力で押し当てながらカットします。
AlliomWorks CartonCutterにご興味をお持ちですか？
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すぐに現場へ導入できるよう、必要なソフトウェア機能と簡単に操作ができるGUI（セットアップ・モニタリング画面）をパッケージ化して提供します。
ゼロからシステムを構築・プログラミングする手間を大幅に削減し、短期間での現場立ち上げを強力にサポートします。
セットアップ画面
モニタリング画面
【導入作業の実施について】
本製品を導入することにより、お客様は「ロボットハンド開発」や「ロボットプログラム作成」、「上位システム連携」といった作業に注力いただけます。
※自社でのエンジニアリング作業が難しい場合や、お付き合いのあるSIer様がいらっしゃらない場合は、弊社よりパートナーSIer様をご紹介可能です。お気軽にご相談ください。
3Dカメラ等を用いて、段ボールの凹み、膨らみ、汚れといった個体差や様々な状態を自動で認識します。
それぞれの状態に合わせた最適なカット動作をシステムが自動で計算・生成するため、従来のような専門知識が必要な複雑なティーチング作業が不要になります。
さらに、天面カットやテープカットの選択、多様なテープの貼り方にも柔軟に対応可能です。
様々な状態の段ボールに対応
たわみ
膨らみ
凹み
汚れ
テープの貼り方にも対応
力覚制御サービス※を活用することで、ロボットがカット面の状態をリアルタイムに感知します。
段ボールのたわみや膨らみに倣い、刃物を一定の力で押し当てながらカットしていくため、個体差や変形のある段ボールに対しても、中身を傷つけることなく常に安定した開梱品質を維持します。
※ NEXシリーズを使用する場合、オプションで力覚センサやセンサケーブル等を取り付ける必要があります。
力覚セットアップ画面
力覚モニタリング画面
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